paper survey之——多机器人协作介绍（Multi-Robot System, …
网页2019年12月23日 · 多机器人系统是指由多个相互协作的机器人组成的系统，这些机器人可以在特定环境中共同完成任务。多机器人系统的架构与协同控制策略是关键要素，决定了系统的性能和效率。
特刊：多机器人（MRS）与多智能体（MAS）系统_Part 1 通信、估 …
网页本文提出了基于高斯过程的在线构建多个机器人的通信图方法，这种多机器人形成的通讯图网络没有固定的基站。 具体来说，本文中提供了两个领导者-跟随者（leader-follower）在线感知策略，以协调和引导机器人收集数据。
特刊：多机器人（MRS）与多智能体（MAS）系统_Part 2 路径规划 …
网页多机器人任务是一种相对于单机器人任务更有效更可扩展的实现任务类型的方法。 当机器人具有不同的互补功能时，团队可以共同实现单个机器人无法独自实现的目标。
论文综述——多机器人分配技术(MRTA) - 知乎 - 知乎专栏
网页2023年10月9日 · 多机器人任务分配( mrta )是最有趣的多机器人系统问题之一。 该问题是指当一组给定的任务必须由一组移动机器人来完成时，其目的是优化一个目标函数(例如,最小化任务时间)。
CVPR 2022 | 多机器人协同主动建图算法 | 机器之心
网页2022年7月18日 · 通过多路图神经网络（Multiplex Graph Neural Network），我们提取机器人和前沿点之间的距离代价，作为二分图匹配的关联矩阵（Affinity Matrix）。 基于关联矩阵，我们使用线性分配层（Linear Assignment Layer）进行可微匈牙利算法（Differentiable Hungarian Algorithm），从而得到 ...
基于MAS（Multi-Agent System)的多机器人系统:协作多机器人学发 …
网页Cooperative robotics has already become a most important field in robotics. Thereinto, theory concerning multi-agent system (MAS), which is a branch of distributed artificial intelligence (DAI), has attracted the attention of most researchers who are angaged in cooperative robotics.
Multi-Robot Task Allocation Using Multimodal Multi-Objective ...
网页2024年1月2日 · 多机器人任务分配直接影响多机器人协作系统的整体性能. 为提高多机器人协作系统的有效性、 鲁棒性和安全性, 本文提出一种基于深度强化学习的多模态多目标进化算法.
多机器人系统-上海交通大学自主机器人实验室 - SJTU
网页实现了对机器人传感、通信、控制、规划和协作等关键技术的统一集成，使整个机器人团队构成一个可移动无线网络系统。. 可以完成多移动机器人的编队、合作导航、定位、踢足球等团队任务。. 软件设计上具有易用性、图形化、重用性、可扩展性等特点 ...
多机器人协同系统的研究综述及发展趋势 - cmes.org
网页多机器人协同系统是当今机器人学研究领域的热点，具有环境适应性好、空间分布广、最优匹配、自由协同、更好的系统冗余度及鲁棒性等特点。 针对多机器人协同系统涉及的路径规划、协同控制和任务分配等三方面内容，综述多机器人协同系统的研究进展 ...
多机器人优化布局与任务分配的研究综述与展望
网页多机器人系统能可靠地完成单机器人无法完成的高效性作业,已成为构建智能产线的研究热点。 从多机器人的机构优化布局方法和多机器人任务分配技术方面综述了多机器人系统的研究现状,并对该技术领域的发展趋势进行了分析和展望,指明了未来工作的研究方向。