网页2023年11月18日 · 由德国亚琛工业大学汽车工程研究所发布的HighD数据集,是德国高速公路的大型自然车辆轨迹数据,搜集自德国科隆附近的六个不同地点, 位置因车道数量和速度限制而异,记录的数据中包括轿车和卡车。
网页由东南大学交通学院李志斌教授团队开源的车辆轨迹数据集,采用无人机航拍+cv算法提取车辆轨迹。目前包括四个快速路匝道的轨迹数据,它可以支持交通流特征分析、交通运行建模、驾驶行为分析、交通安全判别等研究。
网页本书内容涵盖从车辆轨迹数据的基本特征、采集原理到预处理、质量分析、可视化,再到高级应用如路网匹配、排放计算、多智能体仿真,以及特定案例分析如电动汽车充电需求识别和无人机航拍轨迹数据分析。. 本书的内容分为三篇,提供全面、深入的学习和 ...
网页丰富的数据. 车辆运行参数、外廓尺寸. 交通冲突指标TTC、PET等. 反映中国驾驶人行为特征. CQSkyEyeX轨迹数据集包括当前的帧数、时间、车辆编号、轨迹坐标、车辆外廓尺寸、速度、加速度、车辆所在车道、邻车编号、车道标线线形信息和交通冲突信息(TTC、PET ...
网页自动驾驶开源轨迹数据集汇总和测评. 因为最近在驾驶决策方面安定下来了,几乎每天都是在不停地写代码,没什么时间写知乎了。. 今天快速地总结一下驾驶轨迹类的数据集的内容、质量和推荐程度。. 一部分数据集虽然是开源,但是下载需要申请,根据协议我 ...
网页目前的自动驾驶的轨迹预测,主要分为汽车轨迹预测和行人轨迹预测两大块: 汽车轨迹预测. 汽车轨迹预测是现在研究和应用比较广泛的,相比行人轨迹而言,汽车轨迹的不确定度更低。目前行业内往往会根据预测场景的不同采用不同的预测方法。
网页北京交通发展研究院 (Beijing Transport Institute BTI) 于2019年开始投入道路交通流航拍及基于人工智能的轨迹识别技术研究,构建高精度标准化轨迹数据库TrafficHUT(High-definition Unified Trajectory dataset)。
网页在本节中,我们将解释如何从车辆轨迹中识别停靠点和行程,提取每个行程的轨迹信息,并生成轨迹线。 在车辆轨迹数据中,通常使用时间阈值方法标识停靠点和行程。
网页2024年6月21日 · 轨迹预测是一项广泛应用于多个领域的科学技术,无论是交通规划、无人驾驶汽车、运动员训练,还是风暴路径预测,都离不开轨迹预测。 本文旨在介绍 轨迹预测 的基本概念、主要 方法 和发展趋势,以期为感兴趣的读者提供一个科普性的参考。
网页2017年12月21日 · 一、通过车辆轨迹实现路网的快速生产、更新. 通过对车辆GPS定位点数据的聚类、拟合、识别以及拓扑构建,利用车辆行驶轨迹可以自动生产具有空间位置、速度属性和空间拓扑关系的道路电子 地图。. 本产品可以应用于高精地图和导航电子地图的生产与更新 ...